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¡¶Ì«¿ÕèÅÝÅÝÁú¡·ÊÇÒ»¿îÅÝÅÝÏû³ýÀàÒæÖÇÐÝÏÐÊÖÓΣ¬´ôÃȿɰ®µÄÌ«¿Õè½ÇÉ«ÐÎÏó£¬ÓÎÏ·Íæ·¨Ê®·Ö¼òµ¥ÓÐȤ£¬Í¨¹ýÈýÏûÔÀí»÷ËéÅÝÅÝ£¬½â¾È±»À§µÄ¶¯Îϲ»¶µÄ»°¾Í¸Ï½ôÏÂÔØ
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¡¶Ì«¿Õ±£ÁäÇòÖÐÎİ桷ÊÇÒ»¿îÐÝÏÐÒæÖÇÀàÓÎÏ·£¬¾µäµÄ½Ö»úÅÜ¿áÓÎÏ·ÁîÈËÉÏñ«£¬Í¨¹ýµÃ·Ö»¹ÄÜÑ¡Ôñ¸ü¶àÓÎϷƤ·ô¡£ÓÎÏ·ÖÐÍæ¼ÒÐèÒª¿ØÖƱ£ÁäÇòײ»÷Õë½Ç£¬×²»÷µÄ¹ý³ÌÖб£Áä
Ì«¿Õ³Ô¶¹×ÓvsÓÄÁéÆÍ´Ó°²×¿°æÊÇÒ»¿îÒæÖÇÀàµÄÊÖ»úÓÎÏ·£¬ÓÎÏ·ÖÐÍæ¼ÒÐèÒª±£»¤¶¹×Ó²»±»ÓÄÁé³Ôµô£¬ºÍÓÄÁéÃÇÕù¶á¶¹×Ó£¬ÓÎÏ··Ç³£µÄÄÍÍæ£¬Ò×ÓÚ´ò·¢Ê±¼ä£¬Ï²»¶µÄÍæ¼Ò¿ÉÒÔÏÂ
Ì«¿ÕÆæ±ø°²×¿°æÊÇÒ»¿î½ÇÉ«°çÑÝÀàµÄÊÖ»úÓÎÏ·£¬ÓÎÏ·ÖÐÍæ¼Ò½«°çÑÝÒ»Ãû±»À§×¡µÄÌ«¿ÕÈËÔ±£¬¿Õ¼äÕ¾ÊÕµ½ÁËÉñÃØÁ¦Á¿µÄÆÆ»µ£¬Äã±ØÐëÕÒѰÎÊÌâËùÔÚ£¬²ÅÄÜ˳ÀûµÄ¿Õ¼äÕ¾ÄÚÌÓÍÑ
¡¶Ì«¿ÕÉä»÷¿Õ¼ä±ß½ç(ZigzagSpaceFrontier)¡·ÊÇÒ»¿îÐÝÏÐÒæÖÇÀàµÄ·ÉÐÐÉä»÷ÓÎÏ·£¬ÓÎÏ·ÖÐÍæ¼ÒÐèÒª±£»¤ÒøºÓ²»ÊÜÈëÇÖÕߵĹ¥»÷£¬Õ½»ú²ÉÓÃÁËеÄÎïÀíÒýÇæ£¬ÈÃÕ½»ú¸ü¼ÓÇ¿´ó
Ì«¿ÕÏÈÇýÖÐÎİæÒ»¿î¿Æ»ÃÉä»÷ÀàÊÖÓΣ¬ÓÎÏ·ÓÐמ«ÖÂϸÄåµÄ»Ã棬ÄãÐèÒªÏûÃðÍâÐÇÈË£¬È»ºóÈ¥ÐèÒªÓø÷×Ը߿Ƽ¼µÄ¼¼ÄÜ£¬ÊÇÒ»¿î¿ÉÍæÐԷdz£²»´íµÄÊÖÓΣ¡Ï²»¶¾Í¸Ï½ôÀ´ÏÂÔØ
¡¶Ì«¿Õ»¯Ñ§¡·ÊÇÒ»¿î¸´¹Å»·çµÄÒæÖÇÐÝÏÐÀàÊÖÓΣ¬Ôø±»ÆÀΪÄê¶È×î¼Ñ¶ÀÁ¢ÓÎÏ·£»ÓÎÏ·Íæ·¨Ê®·ÖÓÐȤ£¬Ä㽫µ£ÈÎÌ«¿Õ¿Õ¼äÕ¾·´Ó¦¶Ñ¹¤³Ìʦ¡¢£¬½¨Ô칤³§¡¢£¬Öƶ¨ÍêÉÆµÄÖÆ×÷¹¤ÒÕÁ÷
¡¶Ì«¿ÕÌøÊÖÓΡ·ÊÇÒ»¿îÐÝÏÐÀàµÄÓÎÏ·¡¢£¬ÓÎÏ·ÖÐÍæ¼Ò²Ù×÷СÇò½øÐÐÌøÔ¾ÒÆ¶¯£¬¶ã±Ü¸÷ÖÖÕϰÎï¡¢£¬ÔÚ¿ÕÖÐÒ²Äܱ任·½ÏòŶ¡¢£¬¼òµ¥µÄ²Ù×÷£¬Íæ¼ÒÒ×ÉÏÊÖ¡¢£¬¸ÐÐËȤµÄС»ï°é¿É±ð´í¹ý
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